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一、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V--5V   逻辑0: 0V--0.5V）

1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信

2、‘0’和‘1’表示

二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V--5V  逻辑0：+3V--+15V）

1、硬件框图如下，RS-232用于MCU与PC机之间通信

2、‘0’和‘1’表示

三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V--+6V  逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。

1、硬件框图如下

2、‘0’和‘1’表示

四、CAN总线：逻辑1：-1.5V--0V  逻辑0：+1.5V--+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。

1、硬件框图如下

2、‘0’和‘1’表示

以上总结：

1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL-->CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。

2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。

五、I2C

5.1 I2C物理层

5.2 I2C协议层

5.3 数据的起始信号与停止信号

5.4数据有效性

I2C 协议在 SCL 高电平时对 SDA 信号采样， SCL 低电平时 SDA准备下一个数据。